国家知识产权局信息数据显现，北京任行智能科技有限公司请求一项名为“机器设备的操控办法、存储介质、操控设备及机器设备”的专利，公开号CN121871321A，请求日期为2026年1月。

  专利摘要显现，本发明触及机器人操控技术领域，特别触及一种机器设备的操控办法、存储介质、操控设备及机器设备。机器设备包含承载盘、氮气绷簧、关节电机、轮足和摆臂组织，氮气绷簧和关节电机均设置在承载盘上，摆臂组织衔接关节电机和轮足，办法有：获取承载盘的实时姿势信息、载荷信息和氮气绷簧向承载盘供给的榜首支撑力；依据实时姿势信息和载荷信息确认承载盘的方针支撑力；依据榜首支撑力和方针支撑力确认关节电机需要向承载盘供给的第二支撑力；依据第二支撑力对关节电机来操控，以经过关节电机和氮气绷簧向承载盘供给方针支撑力。

  天眼查资料显现，北京任行智能科技有限公司，成立于2025年，坐落北京市，是一家以从事科技推广和使用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。经过天眼查大数据分析，北京任行智能科技有限公司专利信息1条。

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